756年に開基

立川の大道寺地区の地名のもととなった「大道寺」は、寺伝によれば、天平勝宝８（756）年に湯原王（施基皇子の子）の発願で鷲峰山の「空鉢の峰伝承」で知られる越智泰澄（おちのたいちょう）が開基したといい、大伽藍も配置されていたのが衰退していたのを嘉承元（1106）年に藤原忠実の帰依により再興し、以来、大道寺大御堂と称したといいます。
藤原信西の荘園だったものが、平治の乱で信西が討たれると、台頭した地侍が「大道寺氏」を名乗り、寺を氏寺として管理するようになります。
以後数百年間の興亡ののち、織田信長による寺領没収で小寺院となったといい、昭和28年の南山城水害では裏山の土砂崩れで堂舎が壊滅し、残された仏像などが小堂に安置されてきました。